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接触了一款BEI Sensors编码器，型号为PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以为客户把型号弄错了。经过在国外的检索才发现，这是BEI比较老的一款型号，现在已经没有这个型号了。经过简单查看，这是一款profibus-DP通讯的编码器，国内现在已经非常少见。这个型号的编码器应该是早起跟随进口设备来到国内的，现在已经停产，连备件也买不到了。目前的解决办法，只能用定制替代的方式来实现。BEI 这个系列有三种编码器，分别是CANopen，SSI和Profibus。这款就是DP的。
倍加福SSI绝对值编码器AVM58N-011AAR0GN-1213现货；安徽GLUKE格鲁克DW2-02000-PSG1L-1213N编码器直销价格
A5802/S1-TZ01/002；编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为和增量式两种。位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反馈运动部件在系统中的位置，角度及运动状态，并且不需要计数电路及断电保持功能，使此类产品具有较高的可靠性，常用于高精度伺服运动控制系统及精密数控机床。位置编码器的通信速度，在一定程度上影响闭环系统的时间常数，进而影响系统反馈数据的可靠性，使值式编码器成为许多技术过硬的编码器制造厂商的主推产品，所以市面上以高速同步串行输出方式作为编码器位置信号输出方式的厂商有许多，并且各自采用不同的信号传输协议，文将对常见的几种SSI协议输出类型做简要的盘点与阐述。安徽GLUKE格鲁克DW2-02000-PSG1L-1213N编码器直销价格GEMPLE绝对值编码器GMX60S13/12E10RCB现货；
FDCE58S10B1814S90T10-30R1上海托菲；编码器是一种通过响应运动来产生数字信号的传感器，主要分为两种类型：响应旋转运动的旋转编码器和响应直线运动的线性编码器。当与机械传动装置，如齿轮齿条、测量轮或主轴配合使用时，轴编码器也可以用于测量直线运动、速度和位置。编码器具有多种输出方式。增量式编码器在运动时生成一系列脉冲，用于测量速度或被反馈至计数器进行位置**。而绝对式编码器则生成多位数字编码来直接指示当前位置。编码器用途***。它们可作为反馈变送器用于电机速度控制、作为传感器用于测量、切割和定位、作为输入用于速度速率控制。
EAC58W12-GS6XPCR-1024ND宜科；编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。倍加福增量编码器停产型号30-3601IA-500现货替代；
Dynapar编码器是美国的产品，在重载领域十分受欢迎。我们国内也有很多行业场景都采用了Dynapar编码器。要说的Dynapar编码器替代问题也由来已久了，特别是近两年，客户反馈交期越来越长，有些已经耽误项目工期，备件库存都捉襟见肘了。不知道从什么时候开始，这些进口工业编码器开始对国内市场延长交期，不止一个品牌，很多进口编码器品牌都把交期弄的很长。有几个进口编码器大品牌把交期搞到甚至10个月的交付，这谁能等得起？不知道是不是和芯片有关系。总之，不要买。现在，一些客户开始寻求国产化替代。这些进口产品有些是国内没有产品替代的，只能是定制化。国产化编码器定制替代在开始就多了起来，一些石油企业、钢铁企业甚至企业都开始了定制化委托。Dynapar编码器替代也是其中的一个品牌。天津宜科绝对值编码器EAC58B6-GP6PPDR-4096；江苏GLUKE格鲁克DW2-02000-PSG1L-1213N编码器特价
Dynapar丹纳帕HS35R10245172光电增量编码器；安徽GLUKE格鲁克DW2-02000-PSG1L-1213N编码器直销价格
ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5倍加福编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。安徽GLUKE格鲁克DW2-02000-PSG1L-1213N编码器直销价格
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