[VIP第1年] 指数:3
卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。
卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 RTK天线，测量，为智慧交通提供有力支持。深圳RTK天线销售方法
有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。深圳仪器RTK天线选用RTK天线，优化测量流程，提高测量效率与精度。
RTK和GPS的异同点是什么?
1:GPS:广义来说是整个卫星定位系统，狭义来说是指美国GPS卫星，再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备。
2:RTK是指实时动态差分测量，也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲:GPS包含RTK，同时还包括一些精度等级较低的设备，比如亚米级手持机、米级手持机、导航GPS等。
3:GPS是美国的卫星系统，是GNSS的一种，GPS应用很***，测绘上的用法有动态和静态，动态的分RTD,RTK等。4:RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法,
5:适用作业范围不同。如果作业范围很小，而且都可以通过搬站直视的情况下，使用全站仪放样较好而作业范围大，视线状况不好的情况，使用GPS放样，
6:适用精度不同。全站仪相对来讲，在小范围内精度比较高，GPS稍低.
7:适用坐标系不同。全站仪一般采用**坐标系，属于平面坐标系。而GPS放样大多是国家坐标系(如54，802000)当然也有**平面坐标系，
8:操作者不同。全站仪放样大多都要通过对讲机来控制放样人的位置。而GPS放样人可以直接通过手簿看出所在点与放样点的方位关系。
9:价钱不同。当然这个不需要说，GPS和全站仪完全不是一个价位的。
RTK基准站：
1.架好脚架于已知点上，对中整平(如架在未知点上，则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 RTK天线的可靠性高，能够在恶劣的环境下稳定工作。
GPS-RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估其精度。
GPS-RTK测量方法(一).静态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是固定不变的，静态定位一般用于高精度的测量定位，多台接收机在不同的测站上，进行测量同步观测。
1.架设仪器，开机等待连接卫星；
2.根据要求选择观测时段，确定两端有已知点搭接后，开始进行测量3.通过测量软件进行计算。
(二),动态定位:认为接收机的天线在整个观测工作中是变化的，根据周围的点***运动的方法测定GPS信号机的瞬时位置,
1.设置基站，确保线路正确
2.踩点，同坐标进行匹配
3.同坐标进行匹配，建立坐标系，开始测量 RTK天线，为机器人定位提供可靠保障，提升工作效率。深圳RTK天线芯片厂家
RTK天线在城市规划中发挥着重要作用，为基础设施建设提供准确的定位数据。深圳RTK天线销售方法
移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径，它的大小取决于基准站电台信号的传输距离，且对RTK测量的速度和精度有着直接影响。目前，常用的单、双频RTK系统的数据链电台多为美国PPC公司的35W(基准站)和2W(移动站)电台。实验表明，当两山顶之间能够通视时，移动站距基准站47km时，也可收到差分信号。但是，在城镇作业时，如果两点之间有较高的房屋遮挡，即使相距1km也很难进行RTK测量。近年来，随着GPS技术的不断完善，仪器制造商竞相采用先进技术，有效地扩大了RTK的作业范围。如果在建筑物或树木比较多的地区作业，移动站接收电台信号会比较弱且容易失锁，而且高程精度较差。因此，RTK的作业半径控制在10km以内为宜。当信号受影响严重时，还应进一步缩短作业半径，以提高RTK测量的精度和速度。 深圳RTK天线销售方法
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